Créé en 1833 et installé dans l’ancien palais épiscopal concordataire de Cahors, le musée présente l’oeuvre du peintre néo-impressionniste Henri Martin (1860 - 1943), et conserve d’importantes collections relatives à l’archéologie, à l’éthonographie, à l’histoire et aux Beaux-Arts. Chaque année, d'importantes expositions y sont organisées pour traiter de l’histoire du musée et de la notion de collection, de la ville et de la photographie, de la présence d’artistes majeurs dans le Quercy, et, au-delà, de leur influence sur la culture de 1936 à nos jours.